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| 基于位移传感器的磨削机器人位置补偿系统设计 | |
| 作者姓名： | 张国旭 李杨 张慧颖 杨世凤 |
| 摘 要： | 针对磨削机器人多采用开环控制,且无视觉功能,无法纠正铸件摆放误差的问题,设计了一种基于位移传感器的位置补偿系统.系统采用激光位移传感器作为检测装置,将待打磨铸件的位置数据检测出来,通过模拟电压的形式将被测值传送至可编程多轴运动控制器CK3M,CK3M将模拟量转换为数字量;再由工业以太网发送至上位机LabVIEW,对铸件... |
| 关 键 词： | 位移传感器 位置补偿 运动控制 |
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