首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于位移传感器的磨削机器人位置补偿系统设计
作者姓名:
张国旭
李杨
张慧颖
杨世凤
摘 要:
针对磨削机器人多采用开环控制,且无视觉功能,无法纠正铸件摆放误差的问题,设计了一种基于位移传感器的位置补偿系统.系统采用激光位移传感器作为检测装置,将待打磨铸件的位置数据检测出来,通过模拟电压的形式将被测值传送至可编程多轴运动控制器CK3M,CK3M将模拟量转换为数字量;再由工业以太网发送至上位机LabVIEW,对铸件...
关 键 词:
位移传感器
位置补偿
运动控制
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号