| 鱼雷水平面模糊变结构制导律设计 |
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| 引用本文： | 高祝 周徐昌 王树维. 鱼雷水平面模糊变结构制导律设计[J]. 鱼雷技术, 2003, 11(4): 18-20 |
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| 作者姓名： | 高祝 周徐昌 王树维 |
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| 作者单位： | [1]海军工程大学，湖北武汉430033 [2]青岛古镇口军械技术保障大队，山东青岛266000 |
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| 摘 要： | 研究了一种鱼雷水平面模糊变结构制导律，此方法粗略地估计出目标法向加速度的大小，并以此为依据自动调整变结构制导律中变结构项的系数大小。对其进行了理论推导和仿真验证，研究表明，该导引律很好的抑制了干扰和参数摄动，对目标机动具有强鲁棒性．模糊规则的应用，消除了抖动，对不同机动程度的目标，能保证命中精度．
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| 关 键 词： | 变结构控制 制导律 模糊控制 鲁棒性 |
A Guidance Law Design of Variable Structure with Fuzzy Logic for Torpedo |
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| GAO Zhu,ZHOU Xu-chang,WANG Shu-wei. A Guidance Law Design of Variable Structure with Fuzzy Logic for Torpedo[J]. Torpedo Technology, 2003, 11(4): 18-20 |
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| Authors: | GAO Zhu ZHOU Xu-chang WANG Shu-wei |
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| Abstract: | A guidance law of variable structure with fuzzy logic for the torpedo is discussed. This law autonomously adjusts the magnitude of variable structure term according to the magnitude of an approximately estimated target maneuver. The simulation results show that this guidance law is robust to target maneuver and parameter perturbations. The use of fuzzy logic eliminates chattering and ensures guidance accuracy. |
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| Keywords: | variable structure control guidance law fuzzy control robustness |
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