| 管道检测机器人的焊缝自主定位系统 |
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| 引用本文： | 李广波,许冯平,邓宗全.管道检测机器人的焊缝自主定位系统[J].机械工程师,2005(3):53-54. |
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| 作者姓名： | 李广波 许冯平 邓宗全 |
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| 作者单位： | 1. 大庆三维无损检测中心,黑龙江,大庆,163000
2. 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 介绍了一种管内探伤机器人自主定位的方法原理，经检验，其定位精度和效果满足了检测工艺的要求。
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| 关 键 词： | 管内探伤机器人 自主定位 数据融合 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)03-0053-02 |
| 修稿时间： | 2004年12月6日 |
The Autonomous Location System of a Pipeline Inspection Robot |
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| LI Guang-bo,XU Feng-ping,DENG Zong-quan.The Autonomous Location System of a Pipeline Inspection Robot[J].Mechanical Engineer,2005(3):53-54. |
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| Authors: | LI Guang-bo XU Feng-ping DENG Zong-quan |
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| Affiliation: | LI Guang-bo,XU Feng-ping,DENG Zong-quan Daqing San Wei NDT Center,Daqing 163000,China,Harbin Institute Technology,Harbin 150001,China |
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| Abstract: | The method and principle of autonomous location is presented about a pipeline inspection robot,the results of test and location accuracy meet the requirements of inspection technique. |
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| Keywords: | pipeline inspection robot autonomous location data fusion |
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