封闭式谐波齿轮传动直筒形柔轮结构参数的合理匹配

封闭式谐波齿轮传动柔轮的结构设计,是设计封闭式谐波齿轮传动的关键。本文从提高谐波齿轮传动的啮合性能出发,利用结构力学的方法,对直筒形封闭柔轮的结构进行了分析,导出了柔轮主要结构参数间合理匹配关系表达式,并对其进行了选择计算,得到了直筒封闭柔轮主要结构参数的合理取值范围。