足球机器人比赛场地图像特征识别 |
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作者姓名: | 浦宇欢 毛丽民 万莹 俞雷 王晨希 |
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作者单位: | 常熟理工学院,江苏常熟215500 |
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摘 要: | 为实现足球机器人比赛场地图像信息的高效分辨,本文提出一种利用HSV彩色空间进行特征识别的算法,根据HSV彩色空间的颜色和亮度无关,将彩色图像从RGB空间转换到HSV空间,经过H分割对场地信息进行识别,最后实现具有显著颜色特性的图像的分类识别。实际运行分析表明:该算法具有较好的稳定性和鲁棒性。
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关 键 词: | 机器人 图像识别 H分割 |
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