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| 基于激光传感器的自动堆垛识别技术 | |
| 引用本文： | 桓伟,张宏硕,邵仁杰.基于激光传感器的自动堆垛识别技术[J].机器人技术与应用,2014(3):56-57. |
| 作者姓名： | 桓伟 张宏硕 邵仁杰 |
| 作者单位： | 武汉奋进电力技术有限公司,湖北武汉430205 |
| 摘 要： | 目前工业机器人在既有生产线的应用中遇到了因物料变化、堆垛偏移等情况造成的适应性不足、操作复杂等情况,本文从提高机器人的适用性和易用性出发,提出了一种基于激光传感器的自动堆垛识别技术。 |
| 关 键 词： | 搬运机器人 激光传感器 自动堆垛识别 |
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