| 一类不确定参数系统鲁棒稳定界的解析分析与应用 |
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| 引用本文： | 王耀青.一类不确定参数系统鲁棒稳定界的解析分析与应用[J].控制与决策,2002,17(Z1):664-667. |
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| 作者姓名： | 王耀青 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金项目(99J042); 湖北省教委基金项目(99B024) |
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| 摘 要： | 研究一类具有不确定参数系统鲁棒性稳定界的解析分析方法.在定义了鲁棒稳定界的基础上,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关.利用这一结论不仅可以方便地分析多项式的稳定性,而且可以根据系统的不确定性设计闭环控制系统的期望极点,并进行极点配置.
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| 关 键 词： | 不确定系统 鲁棒稳定界 特征值 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0664-04 |
| 修稿时间： | 2002年1月9日 |
Analytic analysis to the robust stable bound for a class of uncertain control systems with applications |
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| WANG Yao,qing.Analytic analysis to the robust stable bound for a class of uncertain control systems with applications[J].Control and Decision,2002,17(Z1):664-667. |
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| Authors: | WANG Yao qing |
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| Abstract: | An analytic analysis approach to the robust stable bounds is studied for a class of uncertain control systems. Based on the definition of the robust stable bounds, the robust stable bound is shown to be related to the minimal eigenvalue of the nominal system. As a result, not only can it be applied to analysisofthestabilityof polynomials,but also to assignment of a set of poles for the uncertain systems with the desired poles determined according to the uncertain bounds. |
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| Keywords: | uncertain systems robust stable bounds eigenvalues |
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