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分类号
杂志ISSN号
基于簇相似度的实时多尺度目标跟踪算法
*
作者姓名:
李康
何发智
陈晓
潘一腾
于海平
作者单位:
武汉大学 计算机学院 武汉 430072
基金项目:
国家自然科学基金项目(No.61472289)、湖北省自然科学基金项目(No.2015CFB254)资助
摘 要:
针对目标跟踪中跟踪实时性和适应目标尺度变化的问题,提出在粒子滤波框架内基于簇相似度测量的实时目标跟踪算法,算法的外观模型使用改进的均值类哈尔特征表示.首先,根据采样半径采集目标簇和背景簇.然后,定义粒子与簇之间的相似度.当新帧到来时计算每个粒子与目标簇和背景簇的相似度,并将相似度最高的粒子作为目标在该帧的位置.在每帧跟踪结束时,更新目标簇和背景簇的统计特征,并对粒子进行重采样防止退化.与当前通用的跟踪算法对比体现文中算法的优越性.
关 键 词:
目标跟踪
标准化欧几里德距离
类哈尔特征
粒子滤波
收稿时间:
2015-05-12
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