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基于遗传重采样粒子滤波的弹道跟踪方法
作者姓名:
江涛
范斌
秦武韬
摘 要:
在雷达对目标的跟踪过程中,受不同位置回波干扰的影响,测量噪声常表现出以闪烁噪声为代表的非高斯特性,严重破坏了卡尔曼滤波算法的高斯假设,使得卡尔曼滤波器的估计精度大幅下降.同时,不依赖高斯假设的粒子滤波又存在着粒子退化等问题,无法获得良好的跟踪效果.针对这一情况,文中借鉴生物遗传思想,给出了基于遗传重采样的粒子滤波算法,...
关 键 词:
弹道导弹
目标跟踪
粒子滤波
雷达
基因重采样
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