非线性支承下磁悬浮转子系统μ综合控制的研究 |
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引用本文: | 葛萍萍,王念先.非线性支承下磁悬浮转子系统μ综合控制的研究[J].轴承,2024(1):49-55. |
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作者姓名: | 葛萍萍 王念先 |
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作者单位: | 1. 武汉科技大学机械自动化学院;2. 冶金装备及其控制教育部重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51975427);;湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB460); |
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摘 要: | 针对磁悬浮转子系统支承力的非线性和不平衡扰动问题,采用μ综合控制方法对系统进行控制。根据磁悬浮转子系统模型推导出系统状态空间方程,并对其中的非线性支承力进行平衡点线性化,对状态空间方程进行模态分析,得到低阶控制模型,再通过D-K迭代法得到μ综合控制器,并将其应用于非线性支承下的磁悬浮转子系统。结果表明:μ综合控制下的闭环转子系统具有良好的起浮性能和抗干扰性能;与PID控制比较,μ综合控制下转子系统不平衡响应基频幅值和倍频幅值显著降低;系统不平衡扰动和非线性效应得到了抑制。
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关 键 词: | 滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 非线性 不平衡 奇异值 |
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