基于随机模型预测控制的卫星编队保持方法

针对卫星编队队形保持中存在的随机扰动问题，提出一种基于随机模型预测控制(SMPC)的编队构型保持控制算法。在保证精度的情况下，对非线性相对运动力学方程进行线性化离散处理。考虑到模型预测控制不易处理无界随机扰动的机会约束问题，提出有效解决随机变量信息模糊的分布鲁棒机会约束模型，并通过条件风险价值(CVaR)重构机会约束为可处理约束，得到基于随机模型预测控制的队形保持控制算法。通过计算仿真与传统的模型预测控制算法进行对比，验证了该算法的有效性和优越性。