智能约束层阻尼结构动力学建模及振动主动控制研究

基于耗散坐标与GHM(Golla-Hughes-Mctavish)模型建立智能约束层阻尼悬臂梁结构的动力学模型，并研究智能约束层悬臂梁结构的振动主动控制。针对结构模型自由度过高问题，分别在物理空间和模态空间对结构模型进行联合降阶处理。先通过具体算例验证了该研究建模方法的正确性，然后比较研究了压电片和黏弹性层铺设位置对系统振动控制效果和控制成本的影响。最后验证了结构简化模型的普遍适用性。研究结果显示，在控制器反馈增益相同的条件下，压电片和黏弹性层的位置越靠近固定端，系统控制效果越好，控制成本越小。简化的模型对含有噪声的输入信号也有较好的控制效果。