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| 不确定系统鲁棒容错控制 | |
| 作者姓名： | 陈明 童朝南 |
| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，辽宁省博士启动基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对不确定线性系统,关于连续型增益故障模式,利用有界实引理和线性矩阵不等式LMI,推导了系统H_∞指标约束下鲁棒镇定及容错控制的充分必要条件,并给出了状态反馈H_∞鲁棒容错控制器的设计方法,从而系统在执行器失效情况下用H_∞指标约束鲁棒容错达到控制的目的.最后,将所提出的鲁棒容错控制方法应用于某一不确定线性系统,仿真结果表明设计的鲁棒控制器不仅能保证系统在执行器失效时闭环系统仍渐近稳定,并且能达到给定的H_∞性能指标,从而验证了所提出方法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 容锗控制 |
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