马鞍形焊缝焊接质量控制研究现状

马鞍形焊缝自动化焊接工艺复杂,焊缝定位困难,要保证这种复杂的空间曲线焊缝的焊接质量难度大。从焊接方法、焊接工艺以及焊缝的轨迹跟踪识别几个方面对其焊接质量的控制现状进行了阐述和分析,介绍了常用的自动化焊接方法、复杂空间曲线焊缝的焊接工艺、近年焊缝的定位识别研究进展,并对马鞍形焊缝焊接质量控制问题进行了展望。