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| 视觉融合SLAM鲁棒框架研究 | |
| 引用本文： | 王一波,梁伟鄯.视觉融合SLAM鲁棒框架研究[J].江苏通信技术,2021,37(6):99-102. |
| 作者姓名： | 王一波 梁伟鄯 |
| 作者单位： | 柳州工学院 |
| 摘 要： | 通过融合多种传感器,设计了视觉融合同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)的基本功能框架,突出了SLAM环境和动态检测功能,重点基于ROS构建了视觉融合SLAM的技术架构,通过DDS实现了多种功能节点的有效通信,较大程度地提升了视觉SLAM的稳定性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 视觉融合 SLAM ROS 鲁棒性 |
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