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杂志ISSN号
视觉融合SLAM鲁棒框架研究
作者姓名:
王一波
梁伟鄯
作者单位:
柳州工学院
摘 要:
通过融合多种传感器,设计了视觉融合同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)的基本功能框架,突出了SLAM环境和动态检测功能,重点基于ROS构建了视觉融合SLAM的技术架构,通过DDS实现了多种功能节点的有效通信,较大程度地提升了视觉SLAM的稳定性和...
关 键 词:
视觉融合
SLAM
ROS
鲁棒性
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