| 不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波 |
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| 引用本文： | 刘山,田作华,杨晓军.不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波[J].计算机仿真,2006,23(2):67-69,124. |
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| 作者姓名： | 刘山 田作华 杨晓军 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动控制系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动，通过构造辅助信号，将不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波转化为确定性时变采样数据系统的H∞滤波问题，然后利用离散跳变系统的有界实引理，提出了不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波的新定理。滤波器的存在性等价于一组带有限离散跳变的Riccat方程有解性，同时给出了滤波器的参数化设计方法。方法的主要优点是：在鲁棒H∞滤波器存在性定理的证明过程中。通过寻找适当的尺度因子将鲁棒滤波问题转化为等价的确定性滤波问题，没有采用不等式关系。从而避免了同类研究中复杂的证明过程。
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| 关 键 词： | 采样数据系统 鲁棒滤波 黎卡提方程 |
| 文章编号： | 1006-9348（2006）02-0067-03 |
| 收稿时间： | 2004-09-09 |
| 修稿时间： | 2004-09-09 |
Robust H∞ Filtering for Uncertain Time -varying Sampled-Data System |
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| LIU Shan,TIAN Zuo-hua,YANG Xiao-jun.Robust H∞ Filtering for Uncertain Time -varying Sampled-Data System[J].Computer Simulation,2006,23(2):67-69,124. |
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| Authors: | LIU Shan TIAN Zuo-hua YANG Xiao-jun |
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| Affiliation: | Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Sampled - data system Robust fihering Riccati equations |
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