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| 基于Matlab的自动泊车系统 | |
| 作者姓名： | 董燕丽 贾正 |
| 作者单位： | 晋中信息学院 智能工程学院,山西 太谷 030800 |
| 摘 要： | 文章基于多传感器数据融合级数讨论泊车的路径规划及算法,通过车辆泊车的起始点坐标、转向角以及后轮轴中心的运动轨迹方程计算出泊车的终点坐标,即后轮轴中心点的坐标,然后建立GUI对象,编辑界面布局,最后编写相应的程序代码.经测试,系统实现了自动泊车路径规划的初始化即初始点位置、仿真、停止仿真和留下轨迹功能.仿真的结果可以表明... |
| 关 键 词： | 超声波雷达 视觉传感器 路径规划 Matlab仿真 |
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