| 基于滑模观测信息的电动舵机自适应终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 李浩,梁婕,王尚,梁海波,王瑞.基于滑模观测信息的电动舵机自适应终端滑模控制[J].导弹与航天运载技术,2021(6):27-31. |
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| 作者姓名： | 李浩 梁婕 王尚 梁海波 王瑞 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 针对电动舵机控制中参数和负载的不确定性,设计自适应终端滑模控制器,利用滑模观测信息构造自适应律,对不确定参数进行估计,具有与复合自适应律相似的参数估计特性,但不需要系统状态的导数,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛.最后通过仿真证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 电动舵机 自适应终端滑模控制 滑模观测 |
Adaptive Terminal Sliding Mode Control of Electromechanical Actuator based on Sliding Mode Observer |
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| Li Hao,Liang Jie,Wang Shang,Liang Hai-bo,Wang Rui.Adaptive Terminal Sliding Mode Control of Electromechanical Actuator based on Sliding Mode Observer[J].Missiles and Space Vehicles,2021(6):27-31. |
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| Authors: | Li Hao Liang Jie Wang Shang Liang Hai-bo Wang Rui |
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