| 机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略 |
| |
| 引用本文： | 安永跃,李淑琴,龙海楠,侯霞.机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略[J].兵工自动化,2012,31(11):51-55. |
| |
| 作者姓名： | 安永跃 李淑琴 龙海楠 侯霞 |
| |
| 作者单位： | 北京信息科技大学计算机学院,北京 100101 |
| |
| 基金项目： | 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目（PHR201108256,PHR201007131）;北京信息科技大学研究生科技创新和实践能力培养项目 |
| |
| 摘 要： | 针对中国水中机器人大赛中2D仿真机器鱼水球斯诺克项目,从比赛策略和控制方法 2方面进行研究。介绍仿真平台及斯诺克项目,给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略,提出一种基于虚拟区域法的路径规划方法,对仿真机器鱼的运动进行控制。实践结果表明,虚拟区域法在路径规划上是有效的。
|
| 关 键 词： | 仿真 机器鱼 目标球 虚拟区域 路径规划 |
| 收稿时间： | 2013/3/19 0:00:00 |
Game Strategies in Robot Fish Simulation Water Pole Snooker |
| |
| An Yongyue,Li Shuqin,Long Hainan,Hou Xia.Game Strategies in Robot Fish Simulation Water Pole Snooker[J].Ordnance Industry Automation,2012,31(11):51-55. |
| |
| Authors: | An Yongyue Li Shuqin Long Hainan Hou Xia |
| |
| Affiliation: | (Computer College, Beijing Information Science ＆ Technology University, Beijing 100101, China) |
| |
| Abstract: | According to the Chinese underwater robot contest in 2D simulation robot fish water ball snooker project, research two ways from the competition strategy and control method. Introduce simulation platform and the snooker project, give the strategy of robot fish on the choice of the target ball and the best hole, propose a path planning method based on the virtual area, and control the robot fish movement. The test results show that the virtual area method is effective in path planning. |
| |
| Keywords: | simulation robot fish target ball virtual area path planning |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《兵工自动化》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《兵工自动化》下载全文 |
|
