| 机器鱼比赛中的协作策略 |
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| 引用本文： | 覃勇,李宗刚,谢广明. 机器鱼比赛中的协作策略[J]. 兵工自动化, 2012, 31(11): 56-58 |
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| 作者姓名： | 覃勇 李宗刚 谢广明 |
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| 作者单位： | 1. 兰州交通大学机电工程学院,兰州 730070
2. 北京大学工学院,北京 100871 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61064008）;教育部科学技术研究重点项目（211185）;甘肃省自然科学基金（1112RJZA042） |
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| 摘 要： | 通过建立反映控制对象定位信息的环境模型,针对多机器鱼协作顶球策略进行研究。提出通过多竞标函数与模糊控制规则进行动态任务分配,实现多机器鱼协调控制的算法。实验结果表明,采用所提控制策略,机器鱼能快速地完成协作顶球任务。
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| 关 键 词： | 机器鱼 多竞标函数 任务分配 |
| 收稿时间： | 2013-03-19 |
Collaborative Strategy in Robot Fish Game |
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| Qin Yong,Li Zonggang,Xie Guangming. Collaborative Strategy in Robot Fish Game[J]. Ordnance Industry Automation, 2012, 31(11): 56-58 |
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| Authors: | Qin Yong Li Zonggang Xie Guangming |
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| Affiliation: | 1. School of Mechanical ＆ Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China; 2. College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) |
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| Abstract: | An environment model is first established to reflect the positioning information of control object, and researched the multiple robot fish collaborative strategy. Put forwards the algorithm that realizing multiple robot fish bid control algorithm by dynamitic task assignment to carry out multi-bid function and fuzzy logic rule. The results of experiment show that the presented method is valid for multiple robot fish to push ball quickly. |
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| Keywords: | robot fish multi-bid function task assignment |
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