瞬心法对导杆机构的运动分析

采用瞬心法对导杆机构进行了速度，加速度分析，拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围，并利用构造的假想机构证明了费列登斯坦定理，最后用杆组法对所得结论作了进一步验证。