| 基于双向随机KD树的点云配准 |
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| 引用本文： | 吕所军,朱方文,袁振鹏. 基于双向随机KD树的点云配准[J]. 工业控制计算机, 2015, 0(7) |
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| 作者姓名： | 吕所军 朱方文 袁振鹏 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
2. 上海道真激光技术有限公司,上海,201702 |
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| 摘 要： | 在三维跟踪及逆向工程三维重建的过程中，需要采集大量物体表面的特征点（点云）数据，为达到更好的重建结果，采用多视角采集点云方式。多片点云数据的配准（Registration）是目前的研究热点之一。对点云快速配准方面传统采用的ICP算法加以改进，提出基于相机标定和双向随机KD树的ICP改进算法，提高了ICP在应对小型点云时的匹配精度。
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| 关 键 词： | 点云配准 双向随机KD树 相机标定 |
Point CIoud Registration Based on Bi-direction Random KD-Tree |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | registration bi-direction random KD-tree camera caIibration |
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