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足球机器人守门员防守策略研究
引用本文:耿晗. 足球机器人守门员防守策略研究[J]. 工业控制计算机, 2015, 0(7)
作者姓名:耿晗
作者单位:武汉理工大学,湖北 武汉,430070
摘    要:分析了足球机器人比赛中防守特点,提出了一种根据区域划分的防守策略算法。分析了可能遇到的几种情况,针对不同的现场局面形式,给出不同的防守策略。

关 键 词:足球机器人  防守算法  区域防守  守门员策略

Research on Robot Soccer GoaIie Defensive Strategy
Abstract:
Keywords:robot soccer  defensive aIgorithm  zone defense  goaIie strategy
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