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| 基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计 | |
| 引用本文： | 郭强,汤璐. 基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计[J]. 工业控制计算机, 2015, 0(7) |
| 作者姓名： | 郭强 汤璐 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 摘 要： | 微型四旋翼飞行器是一种结构简单、外形新颖、性能优良的垂直起降无人机，具有重要的军事和民用价值，是当前的研究热点。介绍了以STM32为微控制器、以CC3000 Wi－Fi模块为通信控制媒介、以MEMS九轴姿态传感器（三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器）以及气压传感器作为姿态感知的四旋翼飞行器的设计。给出了系统控制核心设计、电源模块设计、惯性测量模块设计，电机驱动模块设计，Wi－Fi无线通信模块设计。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 数据融合 IMU Wi-Fi |
Design of Micro Quadrotor Based on STM32 |
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| Abstract: | |
| Keywords: | quadrotor data fusion IMU Wi-Fi |
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