| 堆焊中的焊缝熔宽与余高预测及焊缝间距优化 |
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| 引用本文： | 高鹏,孟正大.堆焊中的焊缝熔宽与余高预测及焊缝间距优化[J].工业控制计算机,2015(7). |
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| 作者姓名： | 高鹏 孟正大 |
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| 作者单位： | 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京,210096 |
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| 摘 要： | 以堆焊离线编程软件设计为背景，设计了一种焊缝熔宽与余高预测和优化焊缝间距的方法。首先以KUKA弧焊机器人系统为平台，以焊接速度、送丝速度为影响因子进行焊缝熔宽、余高的数据采集，采用回归分析得到焊缝熔宽、余高的二阶多项式模型。在此基础上采用正弦函数拟合焊缝轮廓，并进行焊缝间距的优化，最终通过实际堆焊实验分别验证了焊缝余高、熔宽预测模型和焊缝间距优化算法的有效性。
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| 关 键 词： | 堆焊 焊缝余高 焊缝熔宽 回归分析 焊缝间距优化 |
WeId Width and Reinforcement's Prediction and Optimization of WeId Pitch on OverIay WeIding |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | overIay weIding weId width reinforcement regression anaIysis optimization of weId pitch |
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