| 基于线性CCD的路径识别算法研究 |
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| 引用本文： | 杨健贤,刘海刚,区逴凡,宋冲. 基于线性CCD的路径识别算法研究[J]. 工业控制计算机, 2015, 0(7) |
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| 作者姓名： | 杨健贤 刘海刚 区逴凡 宋冲 |
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| 作者单位： | 五邑大学信息工程学院,广东 江门,529020 |
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| 基金项目： | 2014年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第72号 |
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| 摘 要： | 介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机，获取传感器采集到的路面信息及车速，经过图像分析处理提取赛道信息，进而识别路径，使得控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明：该系统能很好地满足智能车对路径识别性能的要求，具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 线性CCD MKL26 终点线 人字弯道 |
Path Recognition AIgorithm Based on Linear CCD |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Linear CCD MKL26 the finish Iine person word |
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