| 并联机构在多维减振平台中的应用研究 |
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| 引用本文： | 许子红,马履中,刘庆波,仲栋华,刘剑敏. 并联机构在多维减振平台中的应用研究[J]. 机械设计与制造, 2007, 0(11): 124-126 |
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| 作者姓名： | 许子红 马履中 刘庆波 仲栋华 刘剑敏 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学,镇江,212013
2. 北京工业大学,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 介绍了将并联机构应用于多维减振平台的主体机构的意义和方法,以三平移并联机构为例,验证了并联机构应用于多维减振的可行性,并列举了部分适于做多维减振平台的多自由度机型.总之,基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念、新突破,且具有结构简单,机型紧凑,精确度高,部分或完全解耦的机型易于控制等特点,为研究多维振动的问题提供了新思路.
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| 关 键 词： | 并联机构 多维减振平台 三平移并联机构 多维减振平台 应用 研究 vibration reduction parallel mechanism study 问题 多维振动 控制 完全解耦 精确度 结构简单 新理念 平台系统 机型 多自由度 验证 方法 意义 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）11-0124-02 |
| 收稿时间： | 2006-11-02 |
| 修稿时间： | 2006-11-02 |
Application study of parallel mechanism for vibration reduction |
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| XU Zi-hong,MA Lv-zhong,LIU Qing-bo,ZHONG Dong-hua,LIU Jian-min. Application study of parallel mechanism for vibration reduction[J]. Machinery Design & Manufacture, 2007, 0(11): 124-126 |
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| Authors: | XU Zi-hong MA Lv-zhong LIU Qing-bo ZHONG Dong-hua LIU Jian-min |
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| Abstract: | It introduces ways and means of designing this kind of vibration absorbers which are presented using parallel mechanisms as the main mechanisms, it ,which takes the parallel mechanisms with 3-DOF translation as an example, validates the feasibility of the method ,and enumerates some of the parallel mechanisms that are fit for multi-DIM vibration absorber.In a word, the multi-DIM vibration absorber system based on parallel mechanism is a new idea and breakthrough in multi-DIM vibration absorption field, which has the characteristic of simple structure, compact mechanism, high accuracy, partially or fully decoupled mechanism easy for control and so on.,and provides a new method for the study of Multi-DIM vibration. |
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| Keywords: | Parallel mechanism Multi-DIM vibration absorber |
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