不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 关治洪,廖俊锋,廖锐全. 不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制[J]. 控制理论与应用, 2002, 19(4) |
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作者姓名: | 关治洪 廖俊锋 廖锐全 |
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作者单位: | 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研项目,教育部高校骨干教师资助计划 |
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摘 要: | 首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制问题.基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性,建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞特性的充分性准则,同时给出了相应的状态反馈控制设计方法,并用数值例子说明了所得结果的有效性.
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关 键 词: | 脉冲系统 不确定性 H∞控制 Riccati方程 鲁棒性 |
Robust H∞ control of uncertain impulsive systems |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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