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基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计
引用本文:陈琳,钟文,潘海鸿,韦庆情,黄炳琼. 基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计[J]. 微特电机, 2013, 41(8)
作者姓名:陈琳  钟文  潘海鸿  韦庆情  黄炳琼
作者单位:1. 广西大学,广西南宁530004;广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西南宁530004
2. 广西大学,广西南宁,530004
基金项目:广西壮族自治区科技攻关项目,广西壮族自治区南宁市科技攻关项目,新世纪广西高等教改工程项目,广西壮族自治区教育厅项目
摘    要:为获取TS5643N100型绝对式编码器的位置和状态信息,提出采用现场可编程逻辑器件(Field Pro-grammable Gate Array,FPGA)编程实现TS5643N100型绝对式编码器的解码电路,并将这些信息作为反馈信号输入伺服控制器.该FPGA解码电路采用模块化设计,其主要包括对编码器输出信号的解码、串并转换、CRC校验和数据分离处理等.实验结果表明,所设计的FPGA解码电路能够实现TS5643N100型绝对式编码器和后续处理器之间的通讯,便于上位机控制器读取编码器采集的信息,可以替代价格昂贵的AU5688专用转换芯片,进而简化系统结构设计,降低产品成本.

关 键 词:FPGA  绝对式编码器  解码电路  伺服电动机

FPGA-Based Design of Decoding Circuit for the Absolute Encoder of TS5643N100
CHEN Lin , ZHONG Wen , PAN Hai-hong , WEI Qing-qing , HUANG Bing-qiong. FPGA-Based Design of Decoding Circuit for the Absolute Encoder of TS5643N100[J]. Small & Special Electrical Machines, 2013, 41(8)
Authors:CHEN Lin    ZHONG Wen    PAN Hai-hong    WEI Qing-qing    HUANG Bing-qiong
Abstract:
Keywords:field programmable gate array(FPGA)  absolute encoder  decoding circuit  servo motor
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