| 基于模糊PID算法的双闭环电机伺服系统设计 |
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| 引用本文： | 徐敬召,李声晋,卢刚,周勇,周广伟.基于模糊PID算法的双闭环电机伺服系统设计[J].微特电机,2013,41(10). |
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| 作者姓名： | 徐敬召 李声晋 卢刚 周勇 周广伟 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 完成了电动车电控驱动系统的设计,提出了一种基于永磁无刷直流电动机模糊PID参数自调节的转速控制策略,采用了基于转速调节环和电流调节环的双闭环控制.利用MATLAB/Simulink对车辆电驱动系统的控制策略和控制方案进行深入分析,仿真结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具控制精度高、响应速度快等特性,明显提高了电驱动系统的动态响应性能.
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| 关 键 词： | 永磁无刷直流电动机 模糊PID控制 双闭环控制 MATLAB/Simulink |
Design of Double Closed-Loop Servo Control System Based on Algorithm of Fuzzy PID |
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| XU Jing-zhao
,
LI Sheng-jin
,
LU Gang
,
ZHOU Yong
,
ZHOU Guang-wei.Design of Double Closed-Loop Servo Control System Based on Algorithm of Fuzzy PID[J].Small & Special Electrical Machines,2013,41(10). |
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| Authors: | XU Jing-zhao LI Sheng-jin LU Gang ZHOU Yong ZHOU Guang-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet brushless DC motor fuzzy PID control double closed-loop control Matlab/Simulink |
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