| 一种平台运动误差纠正复合双环控制方法 |
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| 引用本文： | 黄知超,张科伟,申双江,王斌,李震. 一种平台运动误差纠正复合双环控制方法[J]. 微特电机, 2013, 41(10) |
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| 作者姓名： | 黄知超 张科伟 申双江 王斌 李震 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，广西制造系统与先进技术重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法,一是利用干扰观测器实时观测外部扰动,进而引入补偿消除外部扰动,二是引入速度观测器观测出电机的速度作为速度环上的反馈信号,降低了测量带来的高频干扰;其次,证明了干扰观测器和速度观测器能有效提高系统的稳定性;最后,对于一个实际系统进行单独加入干扰观测器、速度观测器和同时加入二者进行实验仿真,结果表明,在控制系统中同时使用二者能有效提高系统的性能.
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| 关 键 词： | PID闭环控制 干扰观测器 速度观测器 前馈控制 |
A Double-Loop Complex Control Method of Error Correction for a Motion Platform |
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| HUANG Zhi-chao , ZHANG Ke-wei , SHEN Shuang-jiang , WANG Bin , LI Zhen. A Double-Loop Complex Control Method of Error Correction for a Motion Platform[J]. Small & Special Electrical Machines, 2013, 41(10) |
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| Authors: | HUANG Zhi-chao ZHANG Ke-wei SHEN Shuang-jiang WANG Bin LI Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID closed loop control disturbance observer speed observer feed forward control |
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