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| MF型音圈式直线电机参数自寻优PID控制 | |
| 引用本文： | 张翊诚,杨正新,郜业猛,于世江. MF型音圈式直线电机参数自寻优PID控制[J]. 机电一体化, 2002, 8(2): 53-55 |
| 作者姓名： | 张翊诚 杨正新 郜业猛 于世江 |
| 作者单位： | 1. 中国空气动力研究与发展中心 2. 国防科学技术大学 |
| 摘 要： | 简要地介绍了MF型音圈式直线电机的结构形式。通过采取单纯形加速法对控制系统的PID参数进行自寻优搜索，并利用搜索结果对直线电机进行位置伺服控制。通过实验的比较，该方法使得控制系统具备自学习功能，能在每次控制之前，自动调整PID参数，使系统始终处于最佳状态，省去了人工整定PID参数的麻烦，大大提高了效率和控制的准确性及快速性。 |
| 关 键 词： | MF型音圈式直线电机 PID控制 自寻优 机床 |
Parameters self-optimizing PID Control for Linear Motor of the MF Type |
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| Keywords: | |
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