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| 基于广义系统模型的网络控制系统问题 | |
| 引用本文： | 张翼,苏晓明,赵植武,张庆灵. 基于广义系统模型的网络控制系统问题[J]. 沈阳工业大学学报, 2006, 28(3): 282-285 |
| 作者姓名： | 张翼 苏晓明 赵植武 张庆灵 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,理学院,沈阳,110004;沈阳工业大学,理学院,沈阳,110023 2. 沈阳工业大学,理学院,沈阳,110023 3. 大连大学,信息工程学院,辽宁,大连,116622 4. 东北大学,理学院,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60574011)，辽宁省自然科学基金资助项目(2050770)，辽宁省教育厅重大基础研究基金资助项目(202062042) |
| 摘 要： | 首先研究了当被控对象为广义系统时，基于模型的网络控制系统的运行特性.基于模型的网络控制系统的特点是在传感器与控制器之间添加了一个模拟模型，利用被控对象经过网络传输后的带有误差的信息(包括被控对象的状态量)来对被控对象的原始状态量进行模拟.随后建立了针对广义系统对象的基于模型的网络控制系统数学模型.当网络诱导时延为小于一个采样周期的常数时，对系统的稳定性进行了分析.最后，通过一个数值算例说明了建模方法和稳定性分析判据的有效性. |
| 关 键 词： | 广义系统 基于模型的网络控制系统 渐近稳定 全局指数稳定 模拟模型 |
| 文章编号： | 1000-1646（2006）02-0282-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-11 |
| 修稿时间： | 2005-10-11 |
Some issues on network control system based on singular system model |
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| ZHANG Yi,SU Xiao-ming,ZHAO Zhi-wu,ZHANG Qing-ling. Some issues on network control system based on singular system model[J]. Journal of Shenyang University of Technology, 2006, 28(3): 282-285 | |
| Authors: | ZHANG Yi SU Xiao-ming ZHAO Zhi-wu ZHANG Qing-ling |
| Affiliation: | 1. College of Science, Northeast University, Shenyang 110004, China; 2. School of Science, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China; 3. College of Information Engineering, Dalian University, Dalian 116622, China |
| Abstract: | Model-based network control system characteristics are investigated,in which the controlled plant is in a form of singular system.A simulation model is added between the sensor and the controller,which is with the character of model-based network control systems.The error information,after the(control) plant is passed from the network,including the status of the control plant,is used to simulate the state vectors of the original control plant.A mathematic model of the model-based network control system with a singular system formulation is constructed.The stability is studied when the network transmitting time-delay is smaller than a constant of a period of sampling time.At last a numerical example is given to show the efficiency and correctness of the proposed approach and theory. |
| Keywords: | singular system model-based network control system asymptotic stabilization globally(exponential) stabilization simulation model |
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