| 浅谈智能机器人避碰行为的学习方法 |
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| 引用本文： | 邢高峰.浅谈智能机器人避碰行为的学习方法[J].数字社区&智能家居,2007(15). |
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| 作者姓名： | 邢高峰 |
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| 作者单位： | 西安邮电学院,计算机系,陕西,西安,710061 |
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| 摘 要： | 该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习.在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析.
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| 关 键 词： | 遗传算法 强化学习 智能机器人 |
Intelligent robot's Obstacle Avoidance Learning Ways |
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| XING Gao-feng.Intelligent robot's Obstacle Avoidance Learning Ways[J].Digital Community & Smart Home,2007(15). |
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| Authors: | XING Gao-feng |
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| Abstract: | This paper adopts two kinds of learning ways, genetic algorithm and reinforcement learning. After introducing the two kinds of way, this paper bring forward emulator experimentation results and analysis the difference of two kinds ways. |
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| Keywords: | genetic algorithm reinforcement learning intelligent robot |
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