| 距离误差模型在机器人精度研究中的应用 |
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| 引用本文： | 周学才,张启先.距离误差模型在机器人精度研究中的应用[J].机器人,1995,17(1):1-6. |
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| 作者姓名： | 周学才 张启先 |
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| 作者单位： | 广东工学院机器人研究所，中国科学院机器人学开放研究实验室，北京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 从所周知，空间任意两点在不同正交坐标下的坐标是不同的，但其距离却是相同的利用这个特点可以构造机器人的距离误差模型，研究表明，距离误差模型对于研究机器人的位置精度具有事半功倍的效果，本文论证一般机器人距离精度与位置精度间的单值对应关系，并给出了机器人距离误差模型在ＰＵＭＡ５６０机位置误差补偿中的应用情况。
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| 关 键 词： | 位置精度 机器人 距离误差模型 |
ISTANCE ERROR MODEL IN THE STUDY ON THE POSITIONING ACCURACY OF ROBOTS |
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| ZHOU Xuecai.ISTANCE ERROR MODEL IN THE STUDY ON THE POSITIONING ACCURACY OF ROBOTS[J].Robot,1995,17(1):1-6. |
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| Authors: | ZHOU Xuecai |
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| Affiliation: | ZHOU Xuecai (Guangdong Univ of Technology 510090)ZHANG Qixian( Beijing Univ of Aero & Astro 100083) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Distance accuracy positioning accuracy robot |
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