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| 吹塑托盘抓取机器人的结构设计与关键技术研究 | |
| 引用本文： | 张礼华,王余彬,何建领,邱建成.吹塑托盘抓取机器人的结构设计与关键技术研究[J].塑料工业,2014(11):48-51. |
| 作者姓名： | 张礼华 王余彬 何建领 邱建成 |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院;苏州同大机械有限公司 |
| 基金项目： | 江苏省科技支撑计划(工业)资助项目(BE2013063) |
| 摘 要： | 针对目前吹塑托盘的生产实际,设计出一款用于大型中空吹塑机生产线托盘抓取的机器人,内容包括了总体结构设计、关键部件设计和电控系统设计等,其实施不仅有利于中空吹塑机提高劳动生产率和实现全自动化生产,而且对大体积大负载工业机器人的研制开发具有一定的指导意义。 |
| 关 键 词： | 吹塑机 机器人 伺服电机 托盘 |
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