| 模糊CMAC神经网络在机器人装配作业中的应用 |
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| 引用本文： | 吴广顺,凌雷,方素香,王玉果. 模糊CMAC神经网络在机器人装配作业中的应用[J]. 机械传动, 2006, 30(3): 75-77 |
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| 作者姓名： | 吴广顺 凌雷 方素香 王玉果 |
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| 作者单位： | 天津大学天津内燃机研究所,天津,300072;天津大学机械学院,天津,300072 |
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| 摘 要： | 在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统，采用Takagi型模糊推理方法和有监督的Hebb学习规则，由5自由度装配机器人对直径为12mm的销孔进行了主动装配实验，收到良好的装配效果。
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| 关 键 词： | 机器人 装配 模糊CMAC神经网络 装配力 位姿 |
| 文章编号： | 1004-2539(2006)03-0075-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-23 |
| 修稿时间： | 2005-08-23 |
Application of Fuzzy CMAC Neural Network in the Robotic Assembly Process |
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| Wu Guangshun,Ling Lei,Fang Suxiang,Wang Yuguo. Application of Fuzzy CMAC Neural Network in the Robotic Assembly Process[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2006, 30(3): 75-77 |
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| Authors: | Wu Guangshun Ling Lei Fang Suxiang Wang Yuguo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot Assembly Fuzzy CMAC neural network Assembly force Position and pose |
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