| 自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用 |
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| 引用本文： | 赵静一,杨宇静,康绍鹏,王滋佳,柳婷婷.自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用[J].机床与液压,2015,43(15):57-60. |
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| 作者姓名： | 赵静一 杨宇静 康绍鹏 王滋佳 柳婷婷 |
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| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院,燕山大学机械工程学院,燕山大学机械工程学院,燕山大学机械工程学院,燕山大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51175448）；河北省自然科学基金（E2012203071） |
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| 摘 要： | 自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。
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| 关 键 词： | 自行式液压平板车 四点支撑 自动调平 面追逐式 调平策略 |
Research and Application of Four-point Support "Flat Chasing Style" Leveling Strategy on Self-propelled Hydraulic Transporter |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Self propelled hydraulic transporter Four point support Automatic leveling Flat chasing style Leveling strategy |
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