仿生机器鱼运动控制方法综述 |
| |
引用本文: | 王耀威,纪志坚,翟海川.仿生机器鱼运动控制方法综述[J].智能系统学报,2014(3):276-284. |
| |
作者姓名: | 王耀威 纪志坚 翟海川 |
| |
作者单位: | 青岛大学自动化工程学院 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61374062,61075114) |
| |
摘 要: | 运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳,分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点,最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。
|
关 键 词: | 仿生机器鱼 运动控制 正弦控制器 鱼体波曲线拟合 中枢模式发生器 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|