基于CPLD的大功率高精度伺服系统位置信息实时采集系统设计与实现

阐述了旋转变压器的工作原理,设计了两套位置信息采集方案。一种方案在CPLD、DSP、解码芯片之间采用独立总线的方式连接,实时地更新位置信息;另一种方案则是在CPLD、DSP、解码芯片之间采用共用总线的方式,只在需要时读取位置信息。给出了两种方案的硬件平台、设计思路和软件流程图,在原理上对其进行了相应的分析,并基于此进行了位置信息读取的试验测试。根据试验测试结果得知,两种方案都能准确读取位置信息,精度较高,较适合大功率高精度驱动的场合应用,且共用总线方案相比独立总线方案响应速度更快。