数字控制器PID参数的闭环自整定

本文介绍一种在DDC控制中用计算机实现的PID参数自整定的方法。此法基于扩充临界比例度法,通过软件实施一个无滞环、无死区的继电特性,使系统产生等幅振荡。通过测取振荡波形的振幅和周期,求取系统临界振荡的参数。根据扩充临界比例度法计算出PID之参数,並通过程序自动赋于PID调节程序,以达到自动整定和投运之目的。