| 一种机器人视觉系统模块的设计 |
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| 引用本文： | 方彦军,王运涛.一种机器人视觉系统模块的设计[J].微计算机信息,2005(24):93-94. |
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| 作者姓名： | 方彦军 王运涛 |
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| 作者单位： | 430072,武汉,武汉大学自动化系 |
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| 摘 要： | 本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明.本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备.
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| 关 键 词： | 机器人视觉 FPGA SH4VHDL |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)8-3-0093-02 |
| 修稿时间： | 2005年1月25日 |
A Design of Robot Visual System Module |
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| Fang,Yanjun,Wang,Yuntao.A Design of Robot Visual System Module[J].Control & Automation,2005(24):93-94. |
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| Authors: | Fang Yanjun Wang Yuntao |
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| Abstract: | |
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