| 一种新的多柔体系统动力学方程的数值解法 |
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| 引用本文： | 林伟新,刘明治,杨青智. 一种新的多柔体系统动力学方程的数值解法[J]. 机电产品开发与创新, 2007, 20(6): 27-28 |
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| 作者姓名： | 林伟新 刘明治 杨青智 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071 |
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| 摘 要： | 给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法:在每一时间步,利用违约稳定法及Newmark-β直接积分法计算迭代初值,基于控制方程及约束方程的泰勒展开,推导出Newton-Raphson迭代公式,对位移及拉格朗日乘子进行修正.就一典型算例进行了数值仿真,结果证明了本文方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多柔体系统 动力学方程式 数值解法 |
| 文章编号： | 1002-6673（2007）06-027-02 |
| 收稿时间： | 2007-09-21 |
| 修稿时间： | 2007-09-21 |
A New Method to Solve Flexible Multi-body Dynamic Equations |
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| LIN Wei-Xin,LIU Ming-Zhi,YANG Qing-Zhi. A New Method to Solve Flexible Multi-body Dynamic Equations[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2007, 20(6): 27-28 |
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| Authors: | LIN Wei-Xin LIU Ming-Zhi YANG Qing-Zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible multibody system dynamic equations numerical method |
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