| 开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用 |
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| 引用本文： | 杨文博,方杰,郁敏杰,翟弘毅.开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用[J].制造技术与机床,2013(9). |
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| 作者姓名： | 杨文博 方杰 郁敏杰 翟弘毅 |
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| 作者单位： | 上海开通数控有限公司,上海,200233 |
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| 摘 要： | 分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案.
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| 关 键 词： | 单轴机器人 机械臂 开放式结构 交流同步伺服电动机控制系统 |
Application of open structure synchronous servo control system in the single axis robot |
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| YANG Wenbo
,
FANG Jie
,
YU Minjie
,
ZHAI Hongyi.Application of open structure synchronous servo control system in the single axis robot[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2013(9). |
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| Authors: | YANG Wenbo FANG Jie YU Minjie ZHAI Hongyi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Single Axis Robot Manipnlator Open Structure Synchronous Servo Control System |
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