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| 考虑目标期望摧毁概率的多无人机任务分配方法 | |
| 作者姓名： | 周谦 高社生 高朝辉 夏娟 洪根元 |
| 摘 要： | 针对侦查无人机(reconnaissance unmanned aerial vehicle,RUAV)/攻击型无人机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对目标作战的任务分配问题,提出了一种考虑目标期望摧毁概率的高效分配方法.该方法在以摧毁目标价值总和最大为目标的基础上,改进设计了... |
| 关 键 词： | 多无人机 期望摧毁概率 任务分配 边缘受益 |
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