|
|||||
|
|
| 一种基于SVDCKF的无人机动态自适应航姿算法 | |
| 作者姓名： | 杨跃 刘小雄 章卫国 刘旭航 郭一聪 |
| 摘 要： | 针对小型无人机在复杂飞行条件下的航姿解算精度和鲁棒性问题,提出了 一种动态自适应调节的奇异值容积卡尔曼滤波航姿估计算法.考虑到低成本航姿传感器随机偏差大的问题,将航姿传感器随机偏差作为待估计参数,以消除传感器随机偏差的影响.由于无人机航姿模型的非线性和滤波中协方差矩阵的非正定问题,设计了一种融合容积卡尔曼滤波(cuba... |
| 关 键 词： | 小型无人机 奇异值分解 容积卡尔曼滤波 低成本航姿传感器 动态自适应因子 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |