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| 一种无监督学习型神经网络的无人机全区域侦察路径规划 | |
| 引用本文： | 李波,杨志鹏,贾卓然,马浩.一种无监督学习型神经网络的无人机全区域侦察路径规划[J].西北工业大学学报,2021(1):77-84. |
| 作者姓名： | 李波 杨志鹏 贾卓然 马浩 |
| 摘 要： | 针对不确定信息条件下的无人机全区域侦察路径规划问题,提出了一种基于遗传算法的神经网络无监督学习方法.构建了环境模型、无人机模型与评价指标,并建立了无人机全区域侦察路径规划的神经网络模型.在此基础上,考虑到路径规划神经网络训练样本难以获取的问题,采用遗传算法对神经网络参数的无监督训练进行了优化.相对于传统方法,文中构建的... |
| 关 键 词： | 无人机 全区域侦察 神经网络 遗传算法 无监督学习 |
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