面向预测控制的有限阶跃响应模型辨识 |
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引用本文: | 陈桥 丁宝苍 谢亚军. 面向预测控制的有限阶跃响应模型辨识[J]. 控制与决策, 2016, 31(11): 2030-2036 |
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作者姓名: | 陈桥 丁宝苍 谢亚军 |
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作者单位: | 西安交通大学电子与信息工程学院自动化系 |
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基金项目: | 国家自然科学基金:节能型永磁悬浮系统的实现机理与特性研究 |
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摘 要: | 本文针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出了一种辨识算法.该法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案件分组、积分型输出的处理,适合实际软件开发与工程实现.在模型的计算环节,本文采用经典的最小二乘辨识方法和递增的惩罚因子.本文的主要贡献是将稳定型输出和积分型输出统一处理,采用增量数据辨识和增量算法,与实际应用的动态矩阵控制技术完全吻合.仿真算例验证了本文算法的有效性.
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关 键 词: | 惩罚因子 |
收稿时间: | 2015-10-26 |
修稿时间: | 2016-01-24 |
Predictive Control Oriented Identi |
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Abstract: | |
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Keywords: | penalty factor |
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