|
|||||
|
|
| 基于扩张状态观测器的分散模型预测控制 | |
| 作者姓名： | 刘安东 张荣超俞立 张文安 |
| 作者单位： | 浙江工业大学a. 信息工程学院,b. 浙江省嵌入式系统联合重点实验室,杭州310023. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61273117, 61403344);钱江人才计划D类项目(QJD1302012). |
| 摘 要： | 针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系统设计本地预测控制器; 然后, 采用扩张状态观测器对子系统的耦合项以及干扰项进行估计, 进而利用估计值对子系统进行前馈补偿, 从而降低复杂关联系统的计算复杂度, 提高系统的稳定性和抗干扰能力; 最后, 利用液位控制系统验证了所提出算法的有效性. |
| 关 键 词： | 扩张状态观测器|分散控制|模型预测控制|液位控制系统 |
| 收稿时间： | 2015-04-30 |
| 修稿时间： | 2015-11-23 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |